Melting Moon

Melting Moon http://eboli.blog64.fc2.com/ a magic spell ja http://eboli.blog64.fc2.com/blog-entry-67.html 学位授与機構試験　受験票先週末に受験票が届いたので詳細を。＜同封書類＞①通知書　「受験票などの送付及び登録事項の確認について」②受験票③受験者心得④「小論文試験を受験するみなさんへ」⑤試験場の地図⑥住所変更届⑦追試験受験申請書⑧「インフルエンザ対策及び追試験の実施について」どうやら今年度に限り、インフルエンザに感染して受験できなかった場合は追試験を受けれるらしいです！！追試験は平成22年1月10日（日）に実施。でも、さっさと12月20日
＜同封書類＞

①通知書　「受験票などの送付及び登録事項の確認について」
②受験票
③受験者心得
④「小論文試験を受験するみなさんへ」
⑤試験場の地図
⑥住所変更届
⑦追試験受験申請書
⑧「インフルエンザ対策及び追試験の実施について」

どうやら今年度に限り、インフルエンザに感染して受験できなかった場合は
追試験を受けれるらしいです！！

追試験は平成22年1月10日（日）に実施。

でも、さっさと12月20日に終わらせたいですね。
ってことで、風邪には気をつけましょう。

前泊するホテルも無事に予約とれたことだし、
あとは試験に備えて勉強勉強！
]]> study 2009-11-25T16:46:19+09:00 eboli FC2-BLOG http://eboli.blog64.fc2.com/blog-entry-66.html 学会終わったぁー！先日、某大学で開催された学会に行ってきましたー60人程度の比較的小規模な学会でした。セッション１だったので会場に早めに着いて心の準備をしたかったのですが・・・駐車場が分からんっせっかく50分前に着いたのに周辺をうろうろしてたら参加者らしき車を発見！でも、その人たちも分からないらしくて結局、普通にインターホンで事務室に連絡したらバーをあけてもらえたんですけどね受付を済ませ、教室に入ったのが30分前。パソコ
60人程度の比較的小規模な学会でした。

セッション１だったので会場に早めに着いて心の準備をしたかったのですが・・・
駐車場が分からんっ

せっかく50分前に着いたのに

周辺をうろうろしてたら参加者らしき車を発見！
でも、その人たちも分からないらしくて

結局、普通にインターホンで事務室に連絡したらバーをあけてもらえたんですけどね

受付を済ませ、教室に入ったのが30分前。
パソコンを立ち上げ、スライドの動作チェック。
原稿を再確認。
心の中でシミュレーション。
うん、大丈夫！

そこで、開始時間になったので１番目の人から発表。
１セッションで４人が発表するうちの、私は３番目。

同じ研究分野なので他の人の発表をちゃんと聞きたかったけど、
まだ学会発表２回目の私にはそこまでの余裕はなかったなぁ

そして私の番。

予鈴は５分ごとに計３回。
１回目の予鈴までに　『研究背景・原理・実験内容』　を何とか言い切り、
『実験の動画・実験結果・考察』　を言い終えたら・・・まだ２回目の予鈴が鳴っていない!?

は、早すぎた!?

と思ったけど、座長が『それでは、活発な質疑・ご討論よろしくお願いします』
と言い終わった頃に２回目の予鈴。

発表は９分半くらいだったのかな？
練習不足だぁ

５分の質問時間中に４つの質問。
３つ目まではなんとか答えられた。
でも最後の質問で・・・

まず、質問者が同じ学校の教授で焦り（笑）、
想定外の質問に軽くパニック

あー、だめだぁーー

セッション終了後、指導教員から
「ま、前回の発表よりは良かったんじゃない？」
と励まされ、先生のやさしさが心にしみたのでした。

]]> study 2009-11-10T11:10:04+09:00 eboli FC2-BLOG http://eboli.blog64.fc2.com/blog-entry-65.html じっけん、じっけん～♪ 次の学会のために、またまた実験してます前回は　カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定　Self-Position Estimation of Mobile Robot Using Cameraというテーマで発表したのですが、次は　ファジィ制御による移動ロボットの軌道追従特性の改善　Improvement of Tracking Performance of Mobile Robot Using Fuzzy Controlなので、前回とはだいぶ違うんですよねぇー前回は比例制御でロボットを制御していたのですが、やっぱファ次の学会のために、またまた実験してます

前回は

　カメラを用いた移動ロボットの自己位置推定
　Self-Position Estimation of Mobile Robot Using Camera

というテーマで発表したのですが、次は

　ファジィ制御による移動ロボットの軌道追従特性の改善
　Improvement of Tracking Performance of Mobile Robot Using Fuzzy Control

なので、前回とはだいぶ違うんですよねぇー

前回は比例制御でロボットを制御していたのですが、
やっぱファジィ制御のほうがいいんぢゃね？ってことで。。

直進までのデータは原稿までに間に合ったけど、
発表までにカーブもしなくちゃなぁー

でも、その前に・・・・

マーカーを変えよう！！

今まで使ってたのは、ちょっとパターンが複雑すぎて
誤認識があったから、もう少し簡単なパターンにしました

あ、ちなみに自己位置推定には、
かの有名なＡＲＴｏｏｌＫｉｔを使わせていただいています

カメラを２つに増やしたのでさらにイイ実験結果がとれるはずっ

]]> study 2009-10-16T15:10:28+09:00 eboli FC2-BLOG http://eboli.blog64.fc2.com/blog-entry-64.html 学位授与申請書類１１月７日が締め切りだったのですが、なんとか６日に郵送できましたー（´∀｀）ちょうど台風がせまってきてたので、無事に届いたか不安でしたが、一昨日、ポストの中に「学位授与申請書類の到着のお知らせ」が、ちゃあんと入っていましたよ！予想より早かったのでびっくりですが。それにしても、書留で郵送したら万が一のときに保険がつくけど、こればかりは提出できなければ卒業できないから保証金もらえてもどうにもならないっす１１月７日が締め切りだったのですが、
なんとか６日に郵送できましたー（´∀｀）

ちょうど台風がせまってきてたので、
無事に届いたか不安でしたが、
一昨日、ポストの中に

「学位授与申請書類の到着のお知らせ」

が、ちゃあんと入っていましたよ！
予想より早かったのでびっくりですが。

それにしても、書留で郵送したら万が一のときに保険がつくけど、
こればかりは提出できなければ卒業できないから
保証金もらえてもどうにもならないっすよ。。。
とか考えてたので一安心ｗ

送付した書類は・・・

①学位授与申請書
②手数料受付証明書（手数料25,000円＆①にはる）
③卒業証明書
④単位修得状況等申告書（総括表＆内訳表）
⑤単位取得証明書
⑥学修成果レポート（５部）
⑦要旨(５部）
⑧住民票
⑨受験票・写真表・到着お知らせはがき
⑩修了見込み証明書

何が一番大変だったかというと、
やっぱ学修成果レポートやね。

その次に単位修得状況等申告書！
これ、意外と時間かかったなぁー。

だってさぁ、みんなとあわさなくちゃ駄目って
センセ言うんだもん・・・
しかも５日に！

もっと早く言ってよ！
書類作成し終わってたのにぃ。

単位の分類がけっこう人によってバラバラで。
「講義」か「演習」かの区別もバラバラだったし。

そもそも、エクセルファイルに科目名を入力するのも
大変だったなぁー。

・・・まぁ、とくかく提出できたから、
試験までに再勉強しとかなくちゃね。 ]]> study 2009-10-12T12:33:56+09:00 eboli FC2-BLOG http://eboli.blog64.fc2.com/blog-entry-63.html 2つの学会。久しぶりの更新です。9月は忙しくて休む暇もありませんでした9月は何をしていたかと言うと・・・　　9月17日～28日　　前期末試験　　9月26日　　　　　　学会①発表　　9月30日　　　　　　学会②原稿締め切り9月前半は学会発表のための実験準備（プログラミング，フィールド作成）学会1週間前からやっと実験　⇒　なかなか良いデータがとれず試験も始まり、徹夜で勉強なんとかデータがとれ、やっとプレゼン作成しかし、プレゼンが久しぶりの更新です。

9月は忙しくて休む暇もありませんでした